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德龙X6000首秀自动驾驶 离不开哪些高科技

时间:2018/3/7 10:37:20来源:第一注册送彩金38满100提现网作者:侯震责编:王瑞昊评论:0


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近日,陕汽自动驾驶技术演示成为一大行业热点。


2月28日,陕汽在建厂50周年庆典上,展示了其用时两年多,自主研发的L3级自动驾驶技术。在西安陕汽工业园内,一辆搭载自动驾驶技术的新款德龙X6000牵引车,全程采用L3级的自动驾驶技术,圆满完成了绕场一周和躲避行人的自动驾驶演示。


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外形独特  德龙X6000颜值、识别度飙升  


据第一注册送彩金38满100提现网记者了解,陕汽这辆装配自动驾驶技术的德龙X6000 4×2牵引车,车身共计装配了9个摄像头和一个前方雷达,可监测250米以内的距离。其自动驾驶技术是通过使用这些车载摄像头、感应器和高精度地图等装置,完成车辆的启动、加减速、转向、障碍物识别和刹车等驾驶行为,最终抵达指定地点,驾驶员仅在必要时接管车辆的操控。


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据介绍,这款德龙X6000 4×2牵引车,是陕汽一款换代平台产品,车头的外观造型新颖、美观,分离的格栅设计较少见,加上流线型车身,辨识度很高。该车驾驶室为宽体双排高顶,大截面骨架式车身设计,车架为高强度单层梁,安全性较好;且具备低摩擦轮毂轴承技术和智能辅助驾驶技术,可满足长途快递、轻拋货物运输需求;整车整备质量为7吨。


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从外观可见,车载主摄像头安装在挡风玻璃上,主要用来识别车道线;辅助摄像头安装在原后视镜的上方,车头后部同样配有传感装置,在前行和倒退时能识别和躲避障碍物;雷达安装在车头前部,这个短程和长程雷达嵌入到了栅格内,位于车牌上方,可以用来扫描约250米内的障碍物,即使遇到突发事件,车辆也可做到及时停车。


舒适度再度提升  智能配置助X6000实现自动驾驶


德龙X6000的驾驶室内饰采用平地板设计,中控台为环绕式仪表台,各功能按键数量不多,可见集成功能强大,便于驾驶员操控;主驾配装了德国伊思灵豪森ISRI气囊减震座椅,车身采用多层封闭式密封、吸隔一体式降噪,以及车身悬置系统,驾乘舒适性进一步提高。
















这款X6000中控台配有12寸组合液晶仪表、天行健终端、8寸MP5多媒体显示屏,搭配车道偏离预警系统、疲劳驾驶监控、环境监控LED灯光系统和AFS(弯道辅助照明系统),以及货物监控和轮胎气压报警系统等高端配置,其中包括应用于自动驾驶的辅助技术。




在驾驶座椅旁,X6000还配有EPB电子驻车制动系统。该系统启动后,在车辆停下时不需要长时间踩刹车,踩下油门可自动解除驻车制动功能,能够避免车辆溜车,减轻驾驶员的劳动强度,提高车辆安全性。









潍柴12L发动机+法士特AMT变速箱  动力、安全和可靠全兼顾


这款德龙X6000搭载的是潍柴WP12.430E50柴油发动机,排量12升,发动机最大净功率/转速为311kW(430马力)/1900rpm,满足国五排放标准。该发动机专有的MAP(进气压力传感器),机舱热管理,高效环形风扇精准控制和低阻力动力附件,有效提高了该车的节油性能。而且,这款发动机还具有大功率的发动机制动功能。






与这款潍柴发动机配套的变速箱,是型号为法士特SF16JZ220 AMT自动变速箱,操控更便捷、省力,可有效降低驾驶疲劳。制动和行车安全方面,这款X6000采用前后盘式制动,配备有EBS(电子控制制动系统)、ESP(车身稳定控制系统)、ACC(自适应巡航系统)和AEBS(预先紧急制动系统)等高端辅助驾驶配置。此外,这款X6000还具备超长整车寿命、长换油周期里程、维护保养智能规划等,帮助车辆提高效率的性能。


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此次,陕汽在演示自动驾驶技术过程中,便展示了AEBS技术的实操过程。据悉,AEBS的操作原理,是利用摄像头和雷达,对车辆前后方的障碍物进行探测,经过一系列的内部程序运算,先进行报警,在驾驶员没有进行主动刹车的情况下将刹车信号传递给ABS控制系统,进行自动刹车。


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很多人可能有误解,认为自动驾驶就是“无人驾驶”,其实这是两个完全不同的概念。即便达到自动驾驶技术的最高级L5级,在某些紧急情况下也还是需要驾驶员接管车辆操控的。自动驾驶的目的,并不是要彻底取代驾驶员,而是要实现多数驾驶行为的自动化,以提高车辆安全性和运输效率,降低事故发生率。


据陕汽技术人员介绍,目前陕汽已在自主研发L4级的高度自动驾驶技术,驾驶员只有在很少的情况下需要接管车辆操控。同时,陕汽在活动当天还展示了德龙X6000同平台的国六牵引车新品,彰显出其已具备应对自动驾驶技术需求、国六排放要求和市场需求的能力。


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